Ziv's Blog

Which process try to use 5223 port in your MAC

2011-11-03T10:55:00.002+08:00

while [ 1 ] ; do sudo lsof -i -P| grep 5223; sleep 2; done
while [ 1 ] ; do sudo lsof -nP| grep "17.149"; sleep 2; done

如何mount有partition的image

2011-10-26T13:29:00.003+08:00

Mounting a hard disk image including partitions using Linux
http://www.andremiller.net/content/mounting-hard-disk-image-including-partitions-using-linux

parted

(parted) unit
Unit? [compact]? B
(parted) print
(parted) quit

#mount -o loop,ro,offset=1184440320 test2 /mnt/rabbit

CPR and AED

2011-10-21T00:09:00.001+08:00

CPR and AED

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第二課：救護技術員管理辦法

2011-10-19T10:16:00.000+08:00

第二課：救護技術員管理辦法
"全國法規資料庫"裡有全文
常常會考的地方
ex:

1. 申請參加各級救護技術員資格？

2. 各級救護員之訓練課程時數？

3. 何者機關（構）或團體得辦理初級、中級救護員訓練或繼續教育課程？

4. 各級救護員證書效期為？

5. 繼續教育課程者時數？

6. 各級救護員得施行之救護項目？

請從下列找答案

第 2 條
申請參加各級救護技術員（以下稱救護員）訓練，應具下列資格：
一、初級救護員：相當初級中等以上學校畢業或具同等學力。
二、中級救護員：高級中等以上學校畢業或具同等學力，並領有初級救護
員合格證書（以下稱證書）。
高級救護員：領有中級救護員證書四年以上或專科以上學校畢業，領有中
級救護員證書。

第 3 條
前條各級救護員之訓練課程基準如附表一至附表三
(40/280/1280)
第 4 條
下列機關（構）或團體得辦理初級、中級救護員訓練或繼續教育課程：
一、各級衛生、消防主管機關。
二、設有醫療、衛生、消防等相關科系之專科以上學校。
三、其他經中央衛生主管機關許可之機關（構）或團體。
機關（構）或團體辦理高級救護員訓練或繼續教育課程，應先向中央衛生
主管機關申請許可。
第一項第三款及前項之許可，應於辦理前三個月檢具計畫書申請。
前項計畫書內容應包含實施日期、級別名稱、課程大綱、時數及師資、場
所、設備、收費方式等事項。

第 6 條
各級救護員證書格式如附表四至附表六，其效期為三年。
機關（構）或團體應於發給證書後一個月內，依附表七格式造冊報中央衛
生主管機關備查。

第 7 條
各級救護員於證書效期三年內，完成下列繼續教育課程者，得由第四條第
一項及第五條第二項所定之機關（構）或團體辦理各該級別救護員證書效
期之展延，並報中央衛生主管機關備查。
一、初級救護員：完成附表一所列科目達二十四小時以上，且其中十二小
時以上為模組二、四、六之科目。
二、中級救護員：完成附表二所列科目達七十二小時以上，且其中三十六
小時以上為模組二、五、七之科目。
三、高級救護員：完成附表三所列科目，每年達二十四小時以上，三年累
計達九十六小時以上，且其中四十八小時以上為模組二、四、五之科
目。
前項效期之展延，一次以三年為限。未於規定期限內完成相當級別之繼續
教育課程達規定時數，但達較低級別救護員繼續教育課程規定時數者，得
發給該較低級別救護員證書。

第 9 條
初級救護員得施行之救護項目如下：
一、檢傷分類及傷病檢視。
二、病患生命徵象評估、血氧濃度監測。
三、基本心肺復甦術及清除呼吸道異物。
四、使用口咽、鼻咽人工呼吸道。
五、給予氧氣。
六、止血、包紮。
七、病患姿勢選定及體溫維持。
八、骨折固定。
九、現場傷患救出及搬運。
十、送醫照護。
十一、急產接生。
十二、心理支持。
十三、使用自動心臟電擊器。

第 10 條
中級救護員得施行之救護項目如下：
一、初級救護員得施行之救護項目。
二、血糖監測。
三、灌洗眼睛。
四、給予口服葡萄糖。
五、周邊血管路徑之設置及維持。
六、給予葡萄糖（水）、乳酸林格氏液或生理食鹽水。
七、使用喉罩呼吸道。
八、協助使用吸入支氣管擴張劑或硝化甘油舌下含片。

第 12 條
救護員施行救護，應佩帶救護員證書。

第一課：緊急醫療救護法

2011-10-19T10:12:00.000+08:00

第一課：緊急醫療救護法

"全國法規資料庫"裡有全文
常常會考的地方

ex:

1. 法律上"醫療救護人員"有誰？

2. 消防分隊要有多少台救護車？一台要多少人？其中專職要有多少人？

3. 一般型救護車出勤要有多人人？加護型還有什麼限制？

4. 救護技術員在哪些地點才能救護？

5. 救護技術員沒有遵照SOP要罰多少錢？

6. 救護紀錄表保存幾年？

7. 洩漏因業務而知悉或持有他人之秘密，要罰多少錢？

請從底下找答案！！

第 4 條
本法所稱緊急醫療救護人員（以下簡稱救護人員），指醫師、護理人員、
救護技術員。
第 14 條
前條救護隊或消防分隊，每隊至少應配置救護車一輛及救護人員七名，其
中專職人員不得少於半數。
第 18 條
救護車於救護傷病患及運送病人時，應有救護人員二名以上出勤；加護救
護車出勤之救護人員，至少應有一名為醫師、護理人員或中級以上救護技
術員。
(第四十一條第三項 .... 三、違反第十八條規定。...處新臺幣十萬元以上五十萬元)

第 24 條
救護技術員分為初級、中級及高級三類。
前項各級救護技術員之受訓資格、訓練、繼續教育、得施行之救護項目、
應配合措施及其他應遵行事項之辦法，由中央衛生主管機關定之。

第 26 條
救護技術員施行緊急救護，以下列地點為限：
一、緊急傷病或大量傷病患之現場。
二、送醫或轉診途中。
三、抵達送醫目的醫療機構而醫護人員尚未處置前。
(違反處新臺幣一萬元以上五萬元)

第 27 條
救護技術員應依緊急傷病患救護作業程序，施行救護。 (違反處新臺幣一萬元以上五萬元)
前項緊急傷病患救護作業程序，由直轄市、縣（市）衛生主管機關定之。

第 29 條
救護人員應依救災救護指揮中心指示前往現場急救，並將緊急傷病患送達
就近適當醫療機構。
(違反處新臺幣一萬元以上五萬元)

第 33 條
遇大量傷病患，參與現場急救救護人員及救護車設置機關（構），均應依
現場指揮協調系統之指揮，施行救護。
(違反處新臺幣一萬元以上五萬元)

第 34 條
救護人員施行救護，應填具救護紀錄表，分別交由該救護車設置機關（構）
及應診之醫療機構保存至少七年。
(違反救護車設置機關（構）處新臺幣六萬元以上三十萬元以下
救護人員處新臺幣五千元以上二萬五千元)
前項醫療機構應將救護紀錄表併病歷保存。
(處新臺幣一萬元以上五萬元)

第 35 條
救護技術員及其他參與緊急醫療救護業務之機關（構）所屬人員，因業務
而知悉或持有他人之秘密，不得無故洩漏。
(違反處新臺幣一萬元以上五萬元)

2011 EMT筆試複習

2011-10-19T10:03:00.004+08:00

又要一年一度的筆試了，範圍很大，我就根據我看的重點跟大家一起分享吧

第一課：緊急醫療救護法
第二課：救護技術員管理辦法

[QEMU] HowTo mount your QCOW2 on Ubuntu

2011-10-05T15:24:00.000+08:00

Since the qcow2 format is not a simple linear block format like disks and raw files, it is necessary to use the network block device tool that's part of the qemu toolkit.....

from qcow

I list the procedure I did for the memory..

Console 1:
/* run a nbd server */
$ qemu-nbd xxx.qcow2

Console 2:
/* check the network state, port 10809 is listening ... */
$ netstat -atnp |grep qemu-nbd
tcp 0 0 0.0.0.0:10809 0.0.0.0:* LISTEN 30075/qemu-nbd

/* connect to a server running nbd-server */
$ sudo nbd-client localhost 10809 /dev/nbd0

/* mount NBD0 to /mnt */
$ sudo mount /dev/nbd0 -o loop /mnt/

呼吸

2011-05-17T15:18:00.002+08:00

呼吸

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安裝Gstreamer

2010-01-05T10:57:00.003+08:00

using-moblin-live-image
Submitted by barky

Here's what you need to do...

Build gstreamer modules
-----------------------

get the gstreamer packages: from http://gstreamer.freedesktop.org/src/

from the gst-ffmpeg directory get gst-ffmpeg-0.10.9.tar.bz2 extract to Download directory
from the gst-plugins-bad directory get gst-plugins-bad-0.10.16.tar.bz2 extract to Download directory
from the gst-plugins-base directory get gst-plugins-base-0.10.25.tar.bz2 extract to Download directory
from the gst-plugins-good directory get gst-plugins-good-0.10.16.tar.bz2 extract to Download directory
from the gst-plugins-ugly directory get gst-plugins-ugly-0.10.13.tar.bz2 extract to Download directory
from the gstreamer directory get gstreamer-0.10.25.tar.bz2 extract to Download directory

Install build dependent packages:

yum install gcc bison flex *glib* *diff* liboil*dev*

Build the modules in this order:

cd ./gstreamer-0.10.25
./configure -prefix=/usr && make && sudo make install

cd ../gst-plugins-base-0.10.25
./configure -prefix=/usr && make && sudo make install

cd ../gst-plugins-good-0.10.17
./configure -prefix=/usr && make && sudo make install

cd ../gst-plugins-bad-0.10.17
./configure -prefix=/usr && make && sudo make install

cd ../gst-plugins-ugly-0.10.13
./configure -prefix=/usr && make && sudo make install

cd ../gst-ffmpeg-0.10.9
./configure -prefix=/usr && make && sudo make install

reboot just to be safe!

Enjoy!

python basic template

2009-10-08T10:20:00.001+08:00

The following is python basic template:

#! /usr/bin/env python
import os
import sys

def main(*argv):
        print "hello", argv[0]

if __name__ == "__man__":
        sys.exit(main(*sys.argv))

diff的使用小筆記

2009-03-24T10:58:00.000+08:00

diff -urN -x ".svn" a_dir b_dir > ab.diff

udev操作如何從udevinfo udevmonitor的觀察來寫udev rule

2009-03-20T11:22:00.003+08:00

udev

userspace device management
目的是允許使用者動態的管理device node

#===============
# 緣起
#===============
1.
device node是Linux系統user space跟hardware device溝通的介面
$ ls -al /dev
...
crw-rw---- 1 root audio 14, 12 2009-03-18 08:54 adsp //ALSA audio
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 2009-03-18 17:05 ttyUSB0 //usb serial port
brw-rw---- 1 root disk 8, 1 2009-03-18 08:54 sda1 //HD
brw-rw---- 1 root disk 1, 0 2009-03-18 08:54 ram0 //ram
crw-rw---- 1 root audio 10, 135 2009-03-18 08:54 rtc //real time clock
...
P.S.
c: character device, b: block device

2.
傳統使用者自己手動device node，
後來有devfs可以自動建立device node，但有缺點是建立的規則是寫在driver內，無法在user space決定node的名字屬性等等[2]

3.
sysfs是一個在2.6 kernel新出的檔案系統，由kernel本身管理，當device plug進系統時，會顯示基本的device資訊，udev會利用這個資訊，以及設定的rule條件，來建立
或是執行一些額外的程式

#===============
# 提供的功能
#===============
1. Rename a device node from the default name to something else
(自己可以device node名字)
2. Provide an alternative/persistent name for a device node by creating a symbolic link to the default device node
(可以建立device node別名-symbolic link)
3. Name a device node based on the output of a program
(名字的決定還可以呼叫外部程式)
4. Change permissions and ownership of a device node
(預設建立的device node權限可以改變)
(例如usb device預設建立出來0660，可以改變一建立就是0666)
5. Launch a script when a device node is created or deleted (typically when a device is attached or unplugged)
(可以在device node建立或是刪除時執行外部script)
6. Rename network interfaces
(network interface也可以改名)
[1]

#===============
# rules的範例
#===============
+------------------------------------------------------------------------------------------------
Q1. Change permissions and ownership of a device node

dnwOTG USB driver是一個根據drivers/usb/usb-skeleton.c的usb driver
當VENDOR_ID和PRODUCT_ID符合的裝置plug之後，會主動建立/dev/dnwOTG這device node
但是他的權限是0660 root root所以變成一般使用者無法直接read/write
一般情況
$ ll /dev/dnwOTG -al
crw-rw---- 1 root root 180, 192 2009-03-18 18:36 /dev/dnwOTG

如何加入規則希望變成這樣
$ ll /dev/dnwOTG -al
crw-rw-rw- 1 root root 180, 192 2009-03-18 18:35 /dev/dnwOTG

Answer:
1. 使用工具程式udevmonitor
$ udevmonitor --udev
(執行dnw c2000000, 使得usb device出現，會觀察到)

UDEV [1237372815.218233] add /devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb5/5-3 (usb)
UDEV [1237372815.218391] add /class/usb_endpoint/usbdev5.118_ep00 (usb_endpoint)
UDEV [1237372815.255269] add /devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb5/5-3/5-3:1.0 (usb)
UDEV [1237372815.255379] add /class/usb/dnwOTG (usb)
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
UDEV [1237372815.255465] add /class/usb_endpoint/usbdev5.118_ep81 (usb_endpoint)
UDEV [1237372815.255550] add /class/usb_endpoint/usbdev5.118_ep02 (usb_endpoint)
UDEV [1237372815.278249] add /class/usb_device/usbdev5.118 (usb_device)

得知有這一udev event

2. 使用工具程式udevinfo
$ udevinfo -a -p /class/usb/dnwOTG
...
looking at device '/class/usb/dnwOTG':
KERNEL=="dnwOTG"
SUBSYSTEM=="usb"
DRIVER==""
ATTR{dev}=="180:192"
...

3. 加入規則改變mode
sudo vi /etc/udev/rules.d/40-permissions.rules
最後一行加入
KERNEL=="dnwOTG", MODE="0666"

+------------------------------------------------------------------------------------------------
Q2. 希望能當mvp kernel開完，OTG ready同時在host PC自己建立好network usb0 (不用在ifdown usb0;ifup usb0)

Answer:
1. 使用工具程式udevmonitor
$ udevmonitor --udev
...
UDEV [1237373325.456422] add /class/usb_endpoint/usbdev5.122_ep01 (usb_endpoint)
UDEV [1237373325.462935] add /class/usb_device/usbdev5.122 (usb_device)
UDEV [1237373325.632610] add /class/net/usb0 (net)
^^^^^^^^^^^^^^^^^
...

得知有這一udev event

2. 使用工具程式udevinfo
$ udevinfo -a -p /class/net/usb0
...
looking at device '/class/net/usb0':
KERNEL=="usb0"
SUBSYSTEM=="net"
DRIVER==""
ATTR{weight}=="0"
ATTR{tx_queue_len}=="1000"
ATTR{flags}=="0x1003"
ATTR{mtu}=="1500"
ATTR{operstate}=="unknown"
ATTR{dormant}=="0"
ATTR{carrier}=="1"
ATTR{broadcast}=="ff:ff:ff:ff:ff:ff"
ATTR{address}=="42:f9:d6:bf:97:10"
ATTR{link_mode}=="0"
ATTR{type}=="1"
ATTR{features}=="0x0"
ATTR{ifindex}=="31"
ATTR{iflink}=="31"
ATTR{addr_len}=="6"
...

3. 加入規則
sudo vi /etc/udev/rules.d/80-programs.rules
最後加入
# 當usb0進來且條件是SUBSYSTEM=="net", ACTION=="add" 執行/lib/udev/usb0nic的程式
KERNEL=="usb0", SUBSYSTEM=="net", ACTION=="add", \
RUN+="usb0nic on"

# 當usb0進來且條件是SUBSYSTEM=="net", ACTION=="remove" 執行/lib/udev/usb0nic的程式
KERNEL=="usb0", SUBSYSTEM=="net", ACTION=="remove", \
RUN+="usb0nic off"

4. 編輯usb0nic
$ sudo vi /lib/udev/usb0nic
#! /bin/sh
if test -z "$1"
then
exit
else
if [ $1 == "on" ];then
usb_exist=`ifconfig | awk '/usb0/{print $1}'`
if [ $usb_exist == "usb0" ]; then
ifdown usb0
fi
ifup usb0
fi
if [ $1 == "off" ];then
ifdown usb0
fi
fi

$ sudo chmod +x /lib/udev/usb0nic

#===============
# 參考資料
#===============
1. [Writing udev rules,version 0.74], Daniel Drake (dsd), http://reactivated.net/writing_udev_rules.html
詳細說明如何寫udev rules，使用實際範例說明，淺顯易懂
2. [udev and devfs - The final word], Greg Kroah-Hartman, http://kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug/udev_vs_devfs
udev的創始者說明udev跟devfs的差異和比較

Xorg的筆記

2009-01-22T16:59:00.003+08:00

#開啟新的xterm(xclent)到:1(xserver)
xinit `which xterm` -- :1
#此xterm不能被關掉不能整個xclent都關掉了
在此xterm下
/etc/X11/Xsession &
Xnest :2 -geometry 480x800
export DISPLAY=:2

感謝Levi大大

轉檔PCM

2008-10-24T16:52:00.000+08:00

這真是太珍貴的資訊了

http://ryancx.blogspot.com/search?q=pcm
感謝RYAN

轉檔：Covnert wma to mp3

#先轉至pcm
mplayer Samba.wma -ao pcm:file=test.pcm
#再編成MP3
lame -ms test.pcm -o Samba.mp3

安裝Ubuntu

2008-10-20T13:58:00.004+08:00

當安裝完Ubuntu後，還需安裝套件的筆記

1. 安裝nfs
$ sudo apt-get install nfs-common nfs-kernel-server
$ sudo vi /etc/exports
/work/MVP 192.168.*.*(rw,no_root_squash,nohide,insecure,no_subtree_check,async)
/etc/init.d/nfs-kernel-server restart

2. 安裝tftp
sudo apt-get install xinetd tftp-hpa tftpd-hpa
vi /etc/xinetd.d/tftp
service tftp
{
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /var/lib/tftpboot
disable = no
per_source = 11
cps = 100 2
flags = IPv4
}
sudo /etc/init.d/xinetd restart

3. 安裝inputrc
cp .inputrc ~/

4. 安裝samba
$ sudo apt-get install samba smbfs
$ sudo smbpasswd -a lucky
$ sudo vi /etc/samba/smb.conf
[FIRST]
comment = Lucky NB
path = /
available = yes
browsable = yes
public = yes
writable = yes
$ sudo /etc/init.d/samba restart

5. apt
sudo apt-get install
vim mc ctags cscope global gcc-4.1 linux-source libncurses5-dev denyhosts

筆記-12對腦神經

2008-07-25T15:58:00.000+08:00

12對腦神經

口訣

一嗅二視三動眼四滑五叉六外旋

七顏八聽九舌咽十來迷走副舌下

1嗅神經（olfactory）嗅神經屬感覺神經，受器位於鼻腔黏膜，主司嗅覺。

2視神經（optic）視神經屬感覺神經，受氣位於眼睛的視網膜，主司視覺。

3動眼神經（oculomotor）動眼神經屬運動神經，支配眼球轉動及瞳孔收縮。

4滑車神經（trochlear）滑車神經屬運動神經，支配眼睛的上斜肌。

5三叉神經（trigeminal）三叉神經屬混合神經，感覺神經傳送臉部皮膚和黏膜的感覺，運動神經支配咀嚼肌及嘴巴底部的肌肉。

6外旋神經（abducens）屬運動神經，支配眼外質肌。

7顏面神經（facial）　屬混合神經，運動神經支配顏面肌，感覺神經傳送舌前部的味覺，另有自主神經調節唾液。

8聽神經（vestibulocochlear）屬感覺神經，分為兩部份：一是耳蝸神經，傳送聽覺訊息﹔一是前庭神經，主司平衡。

9舌咽神經（glossopharyngeal）屬混合神經，其運動神經支配咽部肌肉，感覺神經傳送舌後味覺及咽部的感覺。並與迷走神經一起調節動脈壓和心跳。

10迷走神經（vagus）屬混合神經，運動神經支配咽部肌肉及聲門。感覺神經傳送內耳道及內臟黏膜的訊息。

11副神經（accessory）屬運動神經，支配頸部肌肉。
12舌下神經（hypoglossal）屬混合神經，支配舌肌與傳送其的感覺。

如何移植Bluetooth到ARM Embedded Linux

2008-04-03T08:53:00.001+08:00

Bluetooth in ARM Linux
- 使用BlueZ架構下，編譯移植 Linux Kernel, bluez-libs, bluez-utils, dbus, libxml2, openobex, libiconv, sobexsrv的>過程

內容如下
1. Bluetooth簡介
2. 硬體方面簡介
2. 軟體架構簡介
3. 移植過程

1. Bluetooth簡介 - 摘錄Linux unwired - Chapter 7[2]
wireless技術.
使用2.4GHz頻率.
最快速度(單向)720 Kbps.
雖然跟WiFi 802.11同是使用頻率2.4GHz, 比較上802.11傳輸速度快但硬體設備相對耗電, 兩者應用範圍不太一致, bluetooth在於
讓兩個設備有連結能力的一個低成本低耗電的方法.
Linux kernel支援Bluetooth已經成熟.
Bluetooth由Special Interest Group(SIG)提出，最早的版本是在1999年. 1.1版在2001年公佈. 1.2版在2003年公佈

Some layers of the BLuetooth specification

---------- ------- -------
| RFCOMM | | SDP | | |
---------- ------- | SCO |
------------------ | |
| L2CAP | | |
------------------ -------
--------------------------
| HCI |
--------------------------
--------------------------
| Radio transport |
--------------------------
RFCOMM: Radio Frequency Communication. Serial emulation
SDP: Service Discovery Protocol
L2CAP: Logical Linck Control and Adaptation Protocol
SCO: for audio
HCI: Host controller interface

Bluetooth可以用來做什麼？
Serial port, Object exchange(OBEX), Synchronization, Networking, Input devices, Audio

Bluetooth Conceputs-

Bluetooth Address:
簡稱 BDADDR, 類似Ethernet上的MAC address, 每個Bluetooth設備都有獨一無二的號碼

Bluetooth Protocols:
規範了許多protocol但並不是每個device都要支援所有的protocol. 列舉一些Protocols.
Link Manager Protocol(LMP), Logical Link Control and Adaptation Protocol(L2CAP), Radio Frequency Communication(RFCOMM), Object Exchange(OBEX), Bluetooth Network Encapsulation Protocol(BNEP), Service Discovery Protocol(SDP), Telephony Control Protocol Specification(TCS)

Bluetooth Profiles:
Profile的意思就是 - 實作一個或一個以上protocols來達到特定應用服務
常見的有
Service Discovery Access Profile(SDAP), Serial Port Profile(SPP), Hardcopy Cable Replacement(HCRP), Dial-up Networking Profile(DUN), LAN Access Profile(LAP), Headset Profile(HS), Generic Object Exchange Profile(GOEP), File Transfer Profile(FTP), Synchronization Profile(SP), Human Interface Device Profile(HID), Personal Area Networking(PAN), Basic Printing Profile(BPP)

Bonding:
Bonding又叫pairing.一個建立兩個Bluetooth device的過程.使用者需要輸入Personal Identification numbers(PINs)來驗證. >通常PIN都是4個數字, 只能提供很低的安全性. 但當兩者設備Bonding完畢. 兩者會產生一組Link key來保障傳遞時的安全性

Discoverability:
當其他Bluetooth設備可以探訪到這台Bluetooth設備，就是代表有discovery的能力

Device classes:
因為Bluetooth device有很多方面的功能, 快速的指出這個device主要的功能就是靠class
class code是24-bit number組成

bit 12-8
00000 Miscellaneous
00001 Computer(from desktop to PDA)
00010 Telephone(cell phone, payphone, cordless phone)
00011 Network access point
00100 Audio/Video device(headset, speakers)
00101 Peripheral(Keyboard, mouse, joystick)
00110 Imaging(printer, camera, scanner)
11111 Uncategorized

Bit 16 Position(location information, e.g. GPS_
Bit 17 Networking
Bit 18 Rendering(printer, speakers)
Bit 19 Capturing(scanner, microphone)
Bit 20 Object transfer
Bit 21 Audio(speaker, microphone, headset)
Bit 22 Telephone(modem, cordless telephone, headset)
Bit 23 Information(web server)

ex: 如果class = 0x3e0100
代表的就是 0011 1110 0000 0001 0000 0000
- Audio(speaker, microphone, headset)
- Object transfer
- Capturing(scanner, microphone)
- Rendering(printer, speakers)
- Networking
- Computer(from desktop to PDA)

2. 硬體
CSR的USB Bluetooth dongle，售價大概台幣NT150左右
拿來插入工作的主機USB port後，先用一些hci相關指令查看一些詳細的資訊

代碼:

$ hciconfig -a

代碼:

...
hci1: Type: USB
BD Address: 00:02:5B:01:CD:FF ACL MTU: 384:8 SCO MTU: 64:8
UP RUNNING PSCAN ISCAN
RX bytes:1339 acl:0 sco:0 events:41 errors:0
TX bytes:393 acl:0 sco:0 commands:30 errors:0
Features: 0xff 0xff 0x8f 0xfe 0x9b 0xf9 0x00 0x80
Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3
Link policy: RSWITCH HOLD SNIFF PARK
Link mode: SLAVE ACCEPT
Name: 'clc-HP-1'
Class: 0x08010c
Service Classes: Capturing
Device Class: Computer, Laptop
HCI Ver: 1.2 (0x2) HCI Rev: 0x7a6 LMP Ver: 1.2 (0x2) LMP Subver: 0x7a6
Manufacturer: Cambridge Silicon Radio (10)

在根據BD Address

代碼:

$ sudo hcitool info 00:02:5B:01:CD:FF

代碼:

Requesting information ...
BD Address: 00:02:5B:01:CD:FF
Device Name: clc-HP-1
LMP Version: 2.0 (0x3) LMP Subversion: 0x7a6
Manufacturer: Cambridge Silicon Radio (10)
Features: 0xff 0xff 0x8f 0xfe 0x9b 0xf9 0x00 0x80
<3-slot> <5-slot>

<3-slot> <5-slot>

<3-slot>

3. 移植過程
# bluez-utils : bluez-libs, dbus,
# dbus : libxml2
# sobexsrv : openobex, libiconv

==============================================================================================================
#bluez-libs-3.24

代碼:

tar zxvf bluez-libs-3.24.tar.gz
cd bluez-libs-3.24
./configure --prefix=/work/msq/test/blue_dir --target=arm-linux CC=arm-linux-gcc --build=i686 --host=arm-linux

==============================================================================================================
#libxml2-2.6.31

代碼:

tar zxvf libxml2-2.6.31.tar.gz
cd libxml2-2.6.31
./configure --prefix=/work/msq/test/blue_dir --target=arm-linux CC=arm-linux-gcc --build=i686 --host=arm-linux

==============================================================================================================
#dbus-1.0.2

代碼:

tar zxvf dbus-1.0.2.tar.gz
cd dbus-1.0.2
export ac_cv_have_abstract_sockets=yes
export PKG_CONFIG_PATH=/work/msq/test/blue_dir/lib/pkgconfig
./configure --prefix=/work/msq/test/blue_dir --target=arm-linux CC=arm-linux-gcc --build=i686 --host=arm-linux --with-x=no

==============================================================================================================
#bluez-utils-3.24

代碼:

tar zxvf bluez-utils-3.24.tar.gz
cd bluez-utils-3.24
export PKG_CONFIG_PATH=/work/msq/test/blue_dir/lib/pkgconfig
./configure --prefix=/work/msq/test/blue_dir --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc -I/work/msq/test/blue_dir/include -L/work/msq/test/blue_dir/lib" --build=i686 --host=arm-linux

有一些問題
1.

代碼:

arm-linux-gcc -I/work/msq/test/blue_dir/include -I/work/msq/test/blue_dir/include -I/work/msq/test/blue_dir/include -I/usr/local/include -I/work/msq/test/blue_dir/include/dbus-1.0 -I/work/msq/test/blue_dir/lib/dbus-1.0/include -I../eglib -Wall -O2 -D_FORTIFY_SOURCE=2 -o bluetoothd-service-transfer main.o server.o session.o process.o -L/work/msq/test/blue_dir/lib ../common/libhelper.a ../eglib/.libs/libeglib.a /work/msq/test/blue_dir/lib/libdbus-1.so -L/usr/local/lib /usr/local/lib/libopenobex.so /work/msq/test/blue_dir/lib/libbluetooth.so -Wl,--rpath -Wl,/work/msq/test/blue_dir/lib -Wl,--rpath -Wl,/work/msq/test/blue_dir/lib
/usr/local/lib/libopenobex.so: could not read symbols: File in wrong format
collect2: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [bluetoothd-service-transfer] Error 1
make[2]: Leaving directory `/work/msq/test/bluez/bluez-utils-3.24/transfer'
make[1]: *** [all-recursive] Error 1
make[1]: Leaving directory `/work/msq/test/bluez/bluez-utils-3.24'
make: *** [all] Error 2

#ANS
cd transfer
#去掉 /usr/local/lib/libopenobex.so
arm-linux-gcc -I/work/msq/test/blue_dir/include -I/work/msq/test/blue_dir/include -I/work/msq/test/blue_dir/include -I/usr/local/include -I/work/msq/test/blue_dir/include/dbus-1.0 -I/work/msq/test/blue_dir/lib/dbus-1.0/include -I../eglib -Wall -O2 -D_FORTIFY_SOURCE=2 -o bluetoothd-service-transfer main.o server.o session.o process.o -L/work/msq/test/blue_dir/lib ../common/libhelper.a ../eglib/.libs/libeglib.a /work/msq/test/blue_dir/lib/libdbus-1.so -L/usr/local/lib /work/msq/test/blue_dir/lib/libbluetooth.so -Wl,--rpath -Wl,/work/msq/test/blue_dir/lib -Wl,--rpath -Wl,/work/msq/test/blue_dir/lib

2.

代碼:

arm-linux-gcc -I/work/msq/test/blue_dir/include -L/work/msq/test/blue_dir/lib -DHAVE_CONFIG_H -I. -I.. -I../common -I/work/msq/test/blue_dir/include -Wall -O2 -D_FORTIFY_SOURCE=2 -MT hciattach.o -MD -MP -MF .deps/hciattach.Tpo -c -o hciattach.o hciattach.c
hciattach.c: In function 'uart_speed':
hciattach.c:108: error: 'B230400' undeclared (first use in this function)
hciattach.c:108: error: (Each undeclared identifier is reported only once
hciattach.c:108: error: for each function it appears in.)
hciattach.c:110: error: 'B460800' undeclared (first use in this function)
hciattach.c:112: error: 'B500000' undeclared (first use in this function)
hciattach.c:114: error: 'B576000' undeclared (first use in this function)
hciattach.c:116: error: 'B921600' undeclared (first use in this function)
hciattach.c:118: error: 'B1000000' undeclared (first use in this function)
hciattach.c:120: error: 'B1152000' undeclared (first use in this function)
hciattach.c:122: error: 'B1500000' undeclared (first use in this function)
hciattach.c:124: error: 'B2000000' undeclared (first use in this function)
hciattach.c:126: error: 'B2500000' undeclared (first use in this function)
hciattach.c:128: error: 'B3000000' undeclared (first use in this function)
hciattach.c:130: error: 'B3500000' undeclared (first use in this function)
hciattach.c:132: error: 'B4000000' undeclared (first use in this function)
make[2]: *** [hciattach.o] Error 1
make[2]: Leaving directory `/work/msq/test/bluez/bluez-utils-3.24/tools'
make[1]: *** [all-recursive] Error 1
make[1]: Leaving directory `/work/msq/test/bluez/bluez-utils-3.24'
make: *** [all] Error 2

#ANS
cd tools
vi hciattach.c
註解108-132行

==============================================================================================================
#openobex-1.3

代碼:

tar zxvf openobex-1.3.tar.gz
cd openobex-1.3
./configure --prefix=/work/msq/test/blue_dir --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc -I/work/msq/test/blue_dir/include -L/work/msq/test/blue_dir/lib" --build=i686 --host=arm-linux

==============================================================================================================
#libiconv-1.12

代碼:

tar zxvf libiconv-1.12.tar.gz
cd libiconv-1.12
./configure --prefix=/work/msq/test/blue_dir --target=arm-linux CC=arm-linux-gcc --build=i686 --host=arm-linux

==============================================================================================================
#sobexsrv-1.0.1

代碼:

tar zxvf sobexsrv-1.0.1.tar.gz
cd sobexsrv-1.0.1
make CC="arm-linux-gcc -I/work/msq/test/blue_dir/include -L/work/msq/test/blue_dir/lib -liconv" DESTDIR=/work/msq/test/blue_dir install

==============================================================================================================
#bluez-hcidump-1.41

代碼:

tar zxvf bluez-hcidump-1.41.tar.gz
cd bluez-hcidump-1.41
./configure --prefix=/work/msq/test/blue_dir --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc -I/work/msq/test/blue_dir/include -L/work/msq/test/blue_dir/lib" --build=i686 --host=arm-linux

======in target board========

代碼:

dbus-daemon --system

dbus-daemon: can't load library 'libxml2.so.2'

代碼:

cd /lib
cp /work/msq/test/blue_dir/lib/libxml2.so.2.6.31 .
ln -s libxml2.so.2.6.31 libxml2.so.2
ln -s libxml2.so.2.6.31 libxml2.so

cp /work/msq/test/blue_dir/lib/libbluetooth.so.2.9.4 /lib
ln -s libbluetooth.so.2.9.4 libbluetooth.so.2
ln -s libbluetooth.s
o.2.9.4 libbluetooth.so

參考：
1. bluez官網; http://www.bluez.org/; 找參考資料,下載原始碼一定都會來的地方
2. Linux Unwired - Chapter 7. Bluetooth, oreilly; By Roger Weeks, Edd Dumbill, Brian Jepson; 簡介Bluetooth觀念, 介
紹BlueZ這個Linux上最流行的Bluetooth protocol stack, 以及一些如何在Linux上安裝BlueZ的步驟
3. bluetooth study; http://tw.myblog.yahoo.com/lecheel/article?mid=136; By Lecheel; 移植Bluez到ARM Linux板子上的筆
記

如何在ARM Embedded Linux實作automount功能

2008-04-03T08:16:00.002+08:00

目的：支援automount function
關鍵字：hotplug, mdev, automount, Embedded Linux, busybox, ARM

一般來說，目前我們桌上電腦當插入USB DISK，系統是使用udev來達成automount
在Embedded Linux中，我們並沒有跑udev這麼大的service，而是使用busybox的mdev

原理大概如下
Linux Kernel的hotplug -> 收到USB DISK insert/delete event -> 根據/proc/sys/kernel/hotplug指名的程式
-> 呼叫mdev -> mdev在根據/etc/mdev.conf設定檔指定batch file -> 執行相對應的/sbin/automount.sh

實作部份

Linux Kernel部份
================
在.config
將hotplug function打開

代碼:

CONFIG_HOTPLUG=y

如果proc file system和sysfs file system沒打開的話也要記得打開(應該很少人會這個不開吧)

代碼:

CONFIG_PROC_FS=y
CONFIG_SYSFS=y

重新編譯kernel

Busybox部份
===========
很遺憾的Busybox 1.2版的mdev有bug，我是在Busybox 1.9版mdev source code發現已經fix這個bug了
Busybox的make menuconfig
請把mdev打開
P.S.
因為等下還有batch 需要grep 如果busybox沒開的話也要打開

target board file system部份
============================
vi /etc/inittab

代碼:

ttyRI0::sysinit:/bin/mount -t sysfs sysfs /sys
ttyRI0::sysinit:/sbin/mdev -s
ttyRI0::sysinit:/bin/echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug

掛載sysfs, 執行mdev, 並將mdev設為當系統收到hotplug event會去呼叫的程式

當然file system裡面要有/sys

代碼:

mkdir /sys

vi /etc/mdev.conf

代碼:

sda1 0:0 0660 @mount /dev/sda1 /mnt
sd.* 0:0 0660 @/sbin/automount.sh $MDEV

vi /sbin/automount.sh

代碼:

#! /bin/sh
if [ "$1" == "" ]; then
echo "parameter is none" > /tmp/error.txt
exit 1
fi
mounted=`mount | grep $1 | wc -l`

# mounted, assume we umount
if [ $mounted -ge 1 ]; then
echo "R/media/$1" >> /tmp/usbmnt.log
echo "R/media/$1" > /tmp/fifo.1
if ! umount "/media/$1"; then
exit 1
fi

if ! rmdir "/media/$1"; then
exit 1
fi
# not mounted, lets mount under /media
else
if ! mkdir -p "/media/$1"; then
exit 1
fi

if ! mount "/dev/$1" "/media/$1"; then
# failed to mount, clean up mountpoint
if ! rmdir "/media/$1"; then
exit 1
fi
exit 1
fi
echo "A/media/$1" >> /tmp/usbmnt.log
echo "A/media/$1" > /tmp/fifo.1
fi

exit 0

當只有jffs2的image要如何mount起來看看內容呢?

2008-01-22T19:05:00.000+08:00

做出jffs2的image後，當發生問題想mount起來看看怎麼辦?
1. 尤其是少掉init這種東西 Linux連開都開不起來的kernel panic
2. 尤其是這個jffs2的image是廠商toolchain一連串make後的結果

同事推薦一個好方法

#在pc上製作jffs2 image及mount jffs2在loop back上

1.製作jffs2 image
請確認有mkfs.jffs2指令或事先安裝mtd-tools套件
假設 /jffs2 目錄製作成 jffs2.img 如下
#mkfs.jffs2 -d /jffs2 -o /jffs2.img -l iVU

P.S
apt-get install mtd-tools

2.mount jffs2.img在loopback上
請載入以下modules
modprobe mtdcore //這各好像可以不用
modprobe jffs2
modprobe mtdram
modprobe mtdchar
modprobe mtdblock
確認以上modules會產生/dev/mtd0 及/mtd/mtdblock0檔案
dd if=/jffs2.img of=/dev/mtd0
mount /dev/mtdblock0 /mnt

如何找出Linux Kernel中的parameter

2007-12-24T10:14:00.000+08:00

如何找出Linux Kernel中的parameter?

請參考Martin's blog的這篇 http://martin-yang.blogspot.com/2005_12_01_archive.html

find . -name \*.[Sch] -exec grep -nH -a1B1 "__setup(" {} \;

or __earily_param

ubuntu編譯大程式缺的一些東東

2007-11-20T15:49:00.000+08:00

dpkg -l | grep gcc
apt-get build-dep gcc-4.1
apt-get build-dep binutils

ARM GCC inline assembler

2007-10-30T14:53:00.000+08:00

緣起：

有關在ARM的平台上開發embedded system，在trace UBoot或是Linux Kernel，在C的程式碼中總是會嵌入一些assembly code，舉例如下

廣布UBoot source中，也不知道這是幹嗎的

隨便再去找個例子，不過這段code就很好猜，基本上就是delay幾個machine cycle

include/asm-arm/spinlock.h
這是Linux Kernel 中 spinlock的程式碼

原本想偷懶，就大概看看猜猜意思就好，但是發現了還真怪，跟標準ARM的assembly language有一些差距，舉例如下%0, %1, %2到底是啥register，ARM不就是R1~R15 PC這些嗎？還有第一個例子，還真的很不懂他的意義

後來根據上課的講義中的參考網站
ARM GCC Inline Assembler Cookbook
這真是好網站啊....
以下為那篇的簡單心得

心得：
1. 為什麼要在GNU C compiler提供內嵌式assembly code？
ANS:因為可以自行最佳化critical部份的code，有些想做的事很難用C語言來寫，用assembly language卻事半功倍(例如delay幾個machine cycle)

2. GCC ASM statement
分成4部分
1. The assembler instruction
2. output operands
3. input operands
4. Clobbered(打倒毀壞..) register ....(P.S. 描述哪些register或是記憶體被assembly code破壞掉了請compiler要特別處理後面的code)

拿幾個例子

四個部份用冒號(:)來區分
"mov %0, %1, ror #1"是assembly instruction部份
"=r" (result) 是output operands
"r" (value)是input operands
此範例沒有clobber list所以就直接省略掉

這範例的意思
將value 向右rotate 1 bit然後存到 result

GNU C compiler處理後可能會編成

3. 甚麼是%0, %1, %2 ....？有甚麼好處？
ANS:從output operands 到 input operands一路編號從%0, %1 .... %n
剛剛的範例GNU C compiler可以自由的拿r3來使用，他會根據compile到這行取用compiler覺得最好的register，因為我們並不在意到底是r1還是r2 or r3，就讓compiler做吧

4. volatile關鍵字？

告訴compiler別optimize這段程式，不然可能會跟據最佳化法則直接不編譯

這樣一來這些例子就都看得懂囉

tiny delay

只有第四部份 clobber part說明memory可能被更動了，之後compiler要視為memory有更動，任何需要載入register處理都要真的做ldr的動作，不能直接拿暫存的register來用(如果之前已經在register中了)
這很適合用到memory mapping I/O才會真正把一些Hardware狀態取出

5. Input/Output Operands的修飾子
r是代表general register
"r", "=r", "=&r" 在r前面不加東西或是加= or &
不加代表此register是read-only
=為write-only
&代表Register shoud be used for output only

所以很簡單的在output operads 都會有"=" 如果只有output only就可以在多加"&"
input operand的都不用加

至於既是input又是output則有特別作法
舉個範例
asm volatile("mov %0, %0, ror #1" : "=r" (value) : "0" (value));
就用"0"來代表

6. Clobber list
剛剛已經看過一個範例了(有關在控制Hardware memory mapping IO)
另外
asm ("":::"cc", "r3");
則是說明我們在asembly language已經破壞r3，請compiler在進來前跟出去後要自己保證r3的正確性

7.__asm__, __volatile__?
為什麼會用__asm__取代asm，用__volatile__取代volatile
這些有底線的都是因為我們通常會define成macro，但如果直接用asm or volatile會在strict ANSI compile下會出現warning所以使用加底線的版本，但其實是一樣的
(這部份其實我並不是很了解啊)WHY

ING路跑挑戰

2007-09-13T00:26:00.000+08:00

安伯Q說要不要一起去跑ING路跑，想說那參加9KM的好了，因為當兵的時候跑3000公尺都快喘的半死，工作三年又變胖5公斤(73->78)，又半年沒運動了，但被激說9KM是給小朋友跑的，後來就很豪氣的說要跑22KM。

反正～只能豁出去了～雖然覺得～這真的是不可能的任務

以下是所有練習的紀錄

DAY 1：2007-09-12(三)
快步走5.6公里，約56分鐘

DAY2：2007-09-13(四)
快步走7公里，約66分鐘

DAY3：2007-10-02(二)
對～不用懷疑中間都沒有練習
雖然中間有去馬來西亞的沙巴五日遊:P
今天練習開始跑步(不然好像有點來不及)
慢慢跑20分鐘，約2.8公里

Linux SPI driver Part 1

2007-08-28T19:29:00.000+08:00

[目的]：
如何在Linux下，使用Kernel support的SPI driver

[註記]：
紀錄Porting SPI driver從開始到結束，因為目前還未成功，就先紀錄一下，等到完成時在修補不對的地方

[環境]：
硬體：使用SOC上的四根GPIO(不需要特定的SPI hardware)
軟體：最終是要porting在Linux 2.6.18.x，但2.6.22.x才開始有spidev(SPI device讓user problem 可使用open() read() write() ioctl() close() API有限制性的half-duplex去存取SPI device) 所以過程中需要把一些2.6.22.x跟spidev相關的程式也搬到2.6.18.x下

[第一部：Study]：

1. ~/Documentation/spi/spi-summary

- 如果沒有特定SPI controller存在，GPIO可以用來建立一個low speed "bitbanging" adapter

- 包含了kerneldoc和一些source code請務必要看

- SPI request是I/O quenes的方式FIFO的順序依序執行，基本上使用asynchronously機制，等執行完畢呼叫相對應的callback function，但也有簡單的wrapper將它包裝成synchronously，例如最常見包裝成"wirte a command and read its response"

-有兩類別的SPI driver
Controller drivers：會直接接觸到Hardware，本篇會使用的為四根一般用的GPIO，也就是bitbang方式
Protocol drivers：pass messages，透過Controller driver去做SPI的動作

-struct spi_device：在Controller driver & Protocol driver二者之間的master-side interface

-架構中會有幾個node
/sys/class/spi_master/spiB：class device for controller managing bus "B"，因為在bus B上可以共用SCLK, MOSI, MISO (除了每顆slave需要自己的CS)
/sys/bus/spi/devices/spiB.C：symlink, spi_device for on bus "B" & chipselect "C"
/sys/bus/spi/drivers/D：driver for one or more spi*.* devices

-How does board-specific init code declare SPI devices?

DECLARE CONTROLLERS
首先要宣告SPI controllers exist，在SOC based board下通常為platform devices，然後需要一些platform_data來讓他操作正常，這邊就是要宣告有個GPIO方式
最後會呼叫到這個register_platform_device()

DECLARE SLAVE DEVICES
列出存在在版子上的SPI slave devices
static struct spi_board_info spi_board_info[] __initdata = {
{
.modalias = "CHIP",
.platform_data = &CHIP_info,
.mode = SPI_MODE_3,
},
};
最後會呼叫到這個spi_register_board_info(spi_board_info, ARRAY_SIZE(spi_board_info))

-How do I write an "SPI Protocol Driver"
static struct spi_driver CHIP_driver = {
.driver = {
.name = "CHIP",
.bus = &spi_bus_type,
.owner = THIS_MODULE,
},
.probe = CHIP_probe
.remove = __devexit_p(CHIP_remove),
.suspend = CHIP_suspend,
.resume = CHIP_resume,
};
這driver core會自動試著去bind this driver到任何device 當board_info中modalias為"CHIP"

static int __devinit CHIP_probe(struct spi_device *spi) {
struct CHIP *chip;
sturct CHIP_platform_data *pdata;
pdata = &spi->dev.platform_data;
chip = kzalloc(sizeof *chip, GFP_KERNEL);
dev_set_drvdata(&spi->dev, chip);

}

本篇會用到wrapper, spi_write_then_read() function, spi_w8r16()

-spi_device的下為driver，上為sysfs/input layer/ALSA/networking/MTD/character device or other Linux subsystems

-兩種memory使用方式
I/O buffer使用一般Linux rules, allocate them from heap or free page pool(類似local var)
spi_transfer static, 需要zero-init (類似global var.)

-How do I write an "SPI Master Controller Driver"
一個SPI controller會被registered到platform_bus，寫一個driver去bind這個device

spi_master使用spi_alloc_master()去allocate一個spi master
然後使用class_get_devdata()去拿到driver-private data allocated for that device

struct spi_master *master;
sturct CONTROLLER *c;
master = spi_alloc_master(dev, sizeof *c);
if( !master)
return -ENODEV;
c = class_get_devdata(&master->cdev);

此driver會init spi_master的欄位包括bus number通常等於platform device ID以及跟SPI core和SPI protocol driver互動的方法
完成init, spi_register_master去放到system上

過度換氣症候群

2007-08-14T00:28:00.000+08:00

「過度換氣症候群」一般是指病因不明所導致的過度換氣現象
過度換氣會導致血中二氧化碳降低，酸鹼值因而升高，醫學上稱為「呼吸性鹼中毒」，並引起全身性的反應與症狀，其中較常見的包括血管收縮及血鈣降低

「慢性過度換氣症」的診斷必須排除生理性的疾病，因此肺功能、心電圖、胸部X光及抽血等基本檢查是必要的，以免延誤病人潛在的疾病。確定診斷可以動脈血液氣體分析，查驗出病人確實有二氧化碳過低的現象。
所以要詳問病史：心臟疾病(心肌梗塞心絞痛) 肺臟疾病(氣喘肺氣腫肺栓塞)
用藥史：剛剛有吃甚麼藥 (藥物中毒...)
剛剛發生什麼事：吵架緊張考試比賽密閉空間壓力

治療首先要讓病人瞭解症狀發生的機轉，讓病人練習腹式呼吸，並做一些放鬆及減低壓力的治療

請參考消防署的這篇

有驚無險的喘息-「過度換氣症候群」

http://enews.nfa.gov.tw/issue/931223/images/health.htm

如何在compiler程式時檢查GCC版本?利用gcc的preprocessor

2007-08-10T18:06:00.000+08:00

有些程式想要保證要被某版本以上gcc才能被編譯
寫在程式中不是寫在configure檔

利用gcc前置處理器preprocessor
看參數 __GNUC__ , __GNUC_MINOR__ , GNU_PATCHLEVEL__

範例如下
hello.c
================================================
#include

int main(int argc, char *argv[]) {

// Check GCC version (>=2.9.x)
#if ( __GNUC__ >= 3 ) \
|| ( __GNUC__ >= 2 && __GNUC_MINOR__ >= 9 )
#warning "Your GCC is good( need >=2.9.x )"
#else
#error "Your GCC Version is wrong( need >=2.9 )"
#endif

//show GCC version
printf("You are using GCC:%d.%d.%d\n", __GNUC__, __GNUC_MINOR__, __GNUC_PATCHLEVEL__);

return 0;
}

================================================

gcc -o hello hello.c

ARM Programming model

2007-08-01T11:12:00.000+08:00

Programming Model

Outline
1. Data operand size(word, halfword, byte...)
2. Endianness(little, big)
3. Processor mode(supervisor, user, FIQ, IRQ, abort, undefined, system)
4. Register(在不同的Processor的mode下擁有不同bank的register set)
5. Program status register
6. Exceptions
7. ARM Instruction Set(Conditional execution...)

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1. Data operand size

Word: 32bits
nature operand size in a machine, ARM為32bit的處理器
(Hint: 因為每個處理器的nature size都不一定所以使用typedef, 增加未來的移植性)

Halfword: 16bits
Byte: 8 bits

Load/Store指令可以使用byte, halfword, word 三種size
在Load時候可以使用zero-extending or sign-extending(P.S. store指令沒有必要extending)

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2. Endianness

ARM support little/big endian

Why這麼麻煩兩種都support?
IBM使用Big Endian且當初網路封包的spec很多是IBM制訂
Intel使用little Endian
所以此顆ARM最後是要用來當網通設備，選擇Big Endian在先天就會贏別人
但一般應用可以使用little endian(跟intel同樣架構的程式就會比較好porting過來)

little endian

big endian
ARM指令中並沒有直接可以選擇Endianness
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3. Processor mode

分成User, FIQ, IRQ, Supervisor, Abort, Undefined, System七種

User:
Normal program execute mode

FIQ:
Support a High-speed data transfer or channel process
快速的原因更多個 banked register(R8~R12)可以直接使用.....

IRQ:
Use for general-purpose interrupt handling

Supervisor:
A protected mode for the OS

Abort:
data abort or prefetch abort後會進來, implement virtual memory and memory protection

Undefined:
Support software emulation of hardware coprocessors
例如沒有support VFD的CPU可以把軟體emulate寫在這邊來處理或是外部接一個coprocess指令

System:
可以執行privileged指令

Why要分這麼多種？
1. Support modern OS(User Space V.S. Kernel Space)
2. Control privileged instruction(Coprocessor instruction, memory access, MMU/Cache control, I/O control)
3. 指出目前CPU在特定的狀態下(Interrupt發生, unknown instruction, memory access abort...)
Reset時default mode?
Supervisor mode

How to change mode
software control
external interrupt or exception(FIQ, IRQ, Supervisor, Abort, Undefined)

P.S.
除了user mode其他都是privileged mode(就是所有recource都可以使用)

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4. Register

1. system mode跟user mode 用的register bank其實是一樣的, 只是system mode是privileged Mode
2. 其他mode R13,R14 & SPSR都是各個mode都有自己一組(不同bank register)
3. FIQ和多了R8~R12是進入FIQ mode自己特有的

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5. Program status register

NZCV Q J IF T mode

N: Negative
Z: Zero
C: Carried out
V: Overflow

Q: Sticky Overflow flag ????

J: Processor in Jazelle state

I: Disable IRQ
F: Disable FIQ

T: 0->ARM mode 1->Thumb mode

mode:
USER, FIQ, IRQ, SVC, ABORT, UNDEF, SYSTEM

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6. Exceptions

內部的trap (system call,SWI) 或是外部的Interrupt都算是exception

基本發生exeception會發生以下事情(這些事情以軟體的角度上是atomic)
1. R14 = return link //save return address
2. SPSR = CPSR //save CPSR
3. CPSR[4:0] = exception mode number
4. CPSR[5] = 0 //set ARM state
5. if == reset or FIQ then CPSR[6] =1 //當reset or FIQ才會把FIQ disable
6. CPSR[7] = 1 //disable IRQ
7. PC = exception vector address //branch to vector address

所以一般Enter/Exit軟體要做的是
Enter:
先把R14給存起來(調整真正回去位置, 也許這個指令要重新執行-4 or -8)
save 一些會用的register
ex:
SUB R14, R14, #4
STMFD SP!, {R1-R4, R12, R14}

Exit:
把這些pop到相對應的位置
ex:
LDMFD SP!, {R1-R4, R12, PC}^
^: the SPSR is copied into the CPSR. This is for returning from exception handles.
這個只能用到返回exception handler

(1)Reset (Priority: 1 Highest)
進入supervisor mode

Enter:
R14_svc = unpredictable value(反正reset後並沒有要返回哪個位置, 因為他就是reset啊)
SPSR_svc = unpredictable value(反正也不會在利用之前的PSR值)
CPSR[4:0] = 0b10011 //Supervisor mode
CPSR[5] = 0 //set ARM state
CPSR[6] = 1 //Disable fast interrupt
CPSR[7] = 1 //Disable IRQ
PC = 0x00000000 or 0xFFFF0000

(2)Data Abort (Priority: 2)

為什麼Priority這麼高? 因為不快點處理Data Abort所有的pipeline都會卡住

Enter:
R14_abt = address of the abort instruction + 8 //當初ARM設計為三層pipeline, 而發生data abort是在第三state所以PC值已經前進+8
SPSR_abt = CPSR
CPSR[4:0] = 0b10111 //Abort mode
CPSR[5] = 0 //set ARM state
CPSR[7] = 1 //Disable IRQ
PC = 0x00000010 or 0xFFFF0010
Exit:
SUBS PC, R14, #8

(3)FIQ (Priority: 3)
Enter:
R14_fiq = address of the next instruction to be executed + 4
SPSR_fiq = CPSR
CPSR[4:0] = 0b10000 //FIQ mode
CPSR[5] = 0 //set ARM state
CPSR[6] = 1 //Disable fast interrupt
CPSR[7] = 1 //Disable IRQ
PC = 0x0000001C or 0xFFFF001C
Exit:
SUBS PC,R14,#4

(4)IRQ (Priority: 4)
Enter:
R14_irq = address of the next instruction to be executed + 4
SPSR_irq = CPSR
CPSR[4:0] = 0b10010 //IRQ mode
CPSR[5] = 0 //set ARM state
CPSR[7] = 1 //Disable IRQ
PC = 0x00000018 or 0xFFFF0018
Exit:
SUBS PC,R14,#4

(5)Prefetch Abort (Priority: 5)
Enter:
R14_abt = address of the abort instruction + 4
SPSR_abt = CPSR
CPSR[4:0] = 0b10111 //Abort mode
CPSR[5] = 0 //set ARM state
CPSR[7] = 1 //Disable IRQ
PC = 0x0000000C or 0xFFFF000C
Exit:
SUBS PC,R14,#4

(6)Undefined instruction (Priority: 6)
Enter:
R14_und = address of next instruction after the undefined instruction//這個指令做完也不需要重作就直接做一個指令即可
SPSR_und = CPSR
CPSR[4:0] = 0b11011 //Undefined mode
CPSR[5] = 0 //set ARM state
CPSR[7] = 1 //Disable IRQ
PC = 0x00000004 or 0xFFFF0004
Exit:
MOVS PC, R14

(7)SWI (Priority: 6)
Enter:
R14_svc = address of next instruction after the SWI instruction//這個指令做完也不需要重作就直接做一個指令即可
SPSR_svc = CPSR
CPSR[4:0] = 0b10011 //SWI mode
CPSR[5] = 0 //set ARM state
CPSR[7] = 1 //Disable IRQ
PC = 0x00000008 or 0xFFFF0008
Exit:
MOVS PC, R14

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7. ARM Instruction Set

ARM state: 32 bit fix length(需要aligned)
Thumb state: 16 bit fix length
Load/Store架構(跟memory要東西只能靠Load/Store指令)

分成branch, Data-processing, Load/Store, Status register transfer, Coprocessor, Exception-generating 這幾大類

Conditional Execution
Add an S suffix to an ARM data processing instruction to make it update the ALU status flags in the CPSR
ex:
ADDS r0, r1, r2

Do not use the S suffix with CMP, CMN, TST, TEQ. These comparison instructions always update the flags

最大公因數
while( r1 != r2 ) {
if( r1 > r2 )
r1 = r1 - r2;
else
r2 = r2 - r1;
}

gcd:
CMP r1, r2
SUBGT r1, r1, r2
SUBLT r2, r2, r1
BNE gcd

如何了解一顆microprocessor

2007-07-31T18:30:00.000+08:00

要如何了解一顆微處理器？如何選擇適合的處理器呢？

對內：
就是REGISTER。有哪些register，各有怎樣的功用，是屬於通用型(general)還是只有某些特定register才可以做特殊的operation
常見的有status register, address register(PC, SP, ...), data register, index register, general register

對外：
這顆microprocessor外部可以接甚麼？
Bus, I/O, Interrupt, memory subsystem, co-processor

RESET：
當此處理器RESET時的系統內外狀態。Register的初始值，對外的Connection是否預設就會通了還是要設定，要怎麼設定....

Instruction Set Architecture：
1. 這些指令集哪些是設計用來存取"內"(Register)?
2. 這些指令集哪些是設計用來存取"外"(bus, memory, I/O, co-processor)?
3. 這些指令集哪些是設計用來"arithmetic operation"（+-*/)?
4. 這些指令集哪些是設計用來control flow(beq, function call)?
5. 這些指令集哪些是設計用來支援"high-level language"(Array, struct, global var., local var.)?
6. 這些指令集哪些是設計用來支援"OS"(atomic function, cache, MMU)?
7. 其他, 特殊指令support 浮點運算, DSP指令

P.S.
這些是最近跑去上課的整理與心得

Linux Device Driver 1

2007-07-29T23:35:00.000+08:00

要如何控制硬體裝置呢？

應用程式觀點：
應用程式透過一組標準化的呼叫就可以來間接操作硬體
ex: open("/dev/Lucky1", ....) , read(), write() ioctl()

Example:
strace cat /dev/input/mice
(strace可以看到system call)

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Device Driver扮演的角色：
以實際的硬體動作來實現"系統呼叫"所定義的功能
模組化：驅動程式跟核心分開製作, 且再有需要時, 才在執行期將驅動程式"insert"到核心裡

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機制 Mechanism & 法則 Policy

機制：要提供甚麼能力？
法則：如何只用這個能力？

留下 How to use it?(Policy) 的問題給application
Policy-free的驅動程式, 盡量徹底發揮硬體能力(Sync, Async, Multiple opened, ....)

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分類：

Character Device
有device node
"Direct Data Channel" to H/W
Device node可以直接被讀寫
ex: /dev/tty1

Block Device
有device node
Transfer Blocks data => 可以適合拿來high speed H/W
"No Direct channel"所以不可以直接access
ex: /dev/sda 要以File System來存取

Network Interface
沒有device node
沒有read/write operation,使用packet transmission fuction
系統會自行負責packet

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來掛載最簡單的Driver吧～

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hello.c

#include
#include
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("Lucky Chang");

static char* name="Quanta";
module_param(name, charp, 0);

static int __init hello_init(void) {
printk(KERN_ALERT "Hello, %s\n",name);
return 0;
}

static void __exit hello_exit(void) {
printk(KERN_ALERT "Bye\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

-----------------------------------------------------------------------------------------------------
P.S.

function前面加static?
此function只有此file看的到 (OOP的 private 觀念)

__init ?
讓kernel知道該函式僅用於初始期間, 當module被順利載入, 模組裝載器會丟掉初始函式, 將記憶體空出來做其他用途

__exit ?
讓kernel知道該函式僅用於卸載期間, 如果這個模組要直接嵌在核心裡, 或核心設定不容許卸載, 則標示__exit的函式就可以丟掉了

printk() ?
當執行到driver時, 以進入kernel mode, 並無法使用標準C函式庫的library
printk()函式定義在Linux核心內, 再沒有C函式庫的協助下, 自己執行自己
KERN_ALERT代表訊息優先度

寫Driver一定會用到的Macros
module_init( init_func );
module_exit( clean_func );

module_param(name, type, perm)
type: byte, short, ushort, int, uint, long, ulong, charp, bool
ex:
static char* name="Quanta"
module_param(name, charp, 0:
static int address=0;
module_param(address, int, 0);

EXPORT_SYMBOL( name ); //加到kernel Symbol Table, 以後其他Driver or 誰就可以用到了

MODULE_LICENSE()
MODULE_AUTHOR( name ) //才能把自己的名字藏進去啊

Makefile
-----------------------------------------------------------------------------------------------------

# Comment/uncomment the following line to disable/enable debugging
#DEBUG = y

# Add your debugging flag (or not) to CFLAGS
ifeq ($(DEBUG),y)
DEBFLAGS = -O -g # "-O" is needed to expand inlines
else
DEBFLAGS = -O2
endif

CFLAGS += $(DEBFLAGS) -I$(LDDINCDIR)

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
# call from kernel build system

obj-m := hello.o

else

KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)

default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) LDDINCDIR=$(PWD)/../include modules

endif

clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

depend .depend dep:
$(CC) $(CFLAGS) -M *.c > .depend

ifeq (.depend,$(wildcard .depend))
include .depend
endif
-----------------------------------------------------------------------------------------------------

如何執行？
make
modinfo hello.ko
insmod hello.ko name="Lucky"
dmesg
rmmod hello
dmesg

加新功能多一個數字參數
insmod hello.ko name="Lucky" count=5

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博大精深的Ubuntu 7.04 SHELL

2007-07-23T12:02:00.000+08:00

搞了四五天 make一直不出來

原來預設的/bin/bash 從 bash 改成 dash

感謝馬丁大哥花一小時找的～(給你放煙火！！！)
至少搞出來了開心～～

請參考
喵的勒... 被 ubuntu 的 /bin/dash 錶到了... >"<

Linux I2C driver

2007-07-19T07:58:00.000+08:00

目的：
紀錄Linux I2C driver架構, porting步驟與心得

大綱：
1. 簡介I2C protocol(包含SMBus)
2. Linux I2C driver架構
3. Porting步驟與心得

內文：
1.簡介I2C protocol(包含SMBus)
<缺...>

2. Linux I2C driver架構

可分成三個層次來看
(1). I2C core框架：
提供核心的data structure的define和操作這些data structure的相關介面function, 用來實現i2c adapter和device的註冊/註銷管理,以及I2C通信方法上層與H/W adapter無關的代碼, 為系統中每個I2C bus增加相應的read/write method

(2). I2C bus adapter driver：
定義描述具體I2C bus adapter的i2c_adapter structure. 實現在實體I2C adapter上的I2C bus通信方法, 並由i2c_algorithm來描述
為系統每個I2C bus增加相對應的讀寫方法, 等待device driver的呼叫
在系統開機時, 首先裝載的是I2C bus driver, 一個bus driver support一特定的I2C bus的讀寫, 一個bus driver通常需要2個module- struct i2c_adapter, struct i2c_algorithm

static struct i2c_adapter pb1550_board_adapter = {
  name:              "pb1550 adapter",
  id:                I2C_HW_AU1550_PSC,
  algo:              NULL,
  algo_data:         &pb1550_i2c_info,
  inc_use:           pb1550_inc_use,
  dec_use:           pb1550_dec_use,
  client_register:   pb1550_reg,
  client_unregister: pb1550_unreg,
  client_count:      0,
};
这个样例挂接了一个叫做“pb1550 adapter”的驱动。但这个模块并未提供读写函数，具体的读写方法由第二个模块，struct i2c_algorithm提供。

static struct i2c_algorithm au1550_algo = {

.name = "Au1550 algorithm",

.id = I2C_ALGO_AU1550,

.master_xfer = au1550_xfer,

.functionality = au1550_func,

};

i2c_adap->algo = &au1550_algo;

这个样例给上述总线驱动增加了读写“算法”。通常情况下每个I2C总线驱动都定义一个自己的读写算法，但鉴于有些总线使用相同的算法，因而可以共用同一套读写函数。本例中的驱动定义了自己的读写算法模块，起名叫“Au1550 algorithm”。

全部填妥后，通过调用：

i2c_add_adapter(i2c_adap);

(3). I2C device driver：
定義描述描述具體設備i2c_client(ex: 某一個thernal sensor)和可能的私有data structure, 使用I2C core提供的function interface在kernel 中 register, 並實現具體功能(read, write, ioctl....)
device driver則是與掛在I2C bus上的實體的設備通訊的driver
bus driver只是提供對一條bus的讀寫機制, 本身不做通信, 通信是由I2C device driver來做, device driver透過i2c bus實體的設備進行通訊Device driver有兩個module- struct i2c_driver, struct i2c_client
當系統開機 i2c bus driver裝載完畢, 就可以裝載device driver

static struct i2c_driver driver = {

.name = "i2c TV tuner driver",

.id = I2C_DRIVERID_TUNER,

.flags = I2C_DF_NOTIFY,

.attach_adapter = tuner_probe,

.detach_client = tuner_detach,

.command = tuner_command,

};

i2c_add_driver(&driver);

这个i2c_driver一旦装入完成，其中的attach_adapter函数就会被调用。在其中可以遍历系统中的每个i2c总线驱动，探测想要访问的设备：

static int tuner_probe(struct i2c_adapter *adap)

{

return i2c_probe(adap, &addr_data, tuner_attach);

}

注意探测可能会找到多个设备，因而不仅一个I2C总线可以挂多个不同类型的设备，一个设备驱动也可以同时为挂在多个不同I2C总线上的设备服务。

每当设备驱动探测到了一个它能支持的设备，它就创建一个struct i2c_client来标识这个设备：

new_client->addr = address;

new_client->adapter = adapter;

new_client->driver = &driver;

/* Tell the I2C layer a new client has arrived */

err = i2c_attach_client(new_client);

if (err)

goto error;

可见，一个i2c_client代表着位于adapter总线上，地址为address，使用driver来驱动的一个设备。它将总线驱动与设备驱动，以及设备地址绑定在了一起。一个i2c_client就代表着一个I2C设备。

当得到I2C设备后，就可以直接对此设备进行读写：

/*

* The master routines are the ones normally used to transmit data to devices

* on a bus (or read from them). Apart from two basic transfer functions to

* transmit one message at a time, a more complex version can be used to

* transmit an arbitrary number of messages without interruption.

*/

extern int i2c_master_send(struct i2c_client *,const char* ,int);

extern int i2c_master_recv(struct i2c_client *,char* ,int);

舉個例子再說明一次
example：AT91RM9200的I2C driver

首先初始AT91RM9200的I2C工作模式, 然後裝載I2C bus driver

static struct i2c_adapter at91rm9200_adapter = {
.name = "AT91RM9200",
.id = I2C_ALGO_SMBUS,
.algo = &at91_algorithm,
.algo_data = NULL
...
}

真正讀寫

static struct i2c_algorithm at91_algorithm = {
.name = "at91i2c",
.id = I2C_ALGO_SMBUS,
.smbus_xfer = at91_smbus_xfer
.master_xfer = at91_xfer
.functionality = at91_func
...
}

通過呼叫I2C core中的介面函數 i2c_add_adapter將這兩個module註冊到作業系統理bus driver就算裝上, i2c_algorithm實現i2c通信的具體方法, 針對本文at91_xfer最為關鍵, I2C core框架中提供給host使用的data transfer interface- i2c_master_send, i2c_master_recv, i2c_tarnsfer最終都是呼叫at91_xfer

device driver (x1227 一個 RTC IC)

struct i2c_driver x1227_driver = {
.name = "x1227driver"
.id = "I2C_DRIVERID_X1227,
.flags = I2C_DF_NOTIFY,
.attach_adapter = x1227_probe,
.detech_client = x1227_detech,
.command = x1227_command,
}

其中attach_adapter利用adapter driver提供的I2C probe方法, 利用device driver module中提供的address, 檢測可能存在的設備及其地址, 如果發現設備則create struct i2c_client來標示這個device並向該adapter的data structure register. detect_client用於bus上得unregister, 並release i2c_client及相對應的私有data structure. command是user interface中的ioctl功能的底層實現

i2c device driver需要實現兩各方面的介面, 一個是對I2C core框架的介面, 設備初始化時通過function i2c_add_driver來實現driver的register, 這個i2c_driver一旦裝入完成, 其中attach_adapter function就會開始被呼叫
另一個是對user application的介面, 提供user program probe I2C device的interface, 包括實現open, release, read, write, ioctl每個device driver都有一個稱為file_operation的data structure

static struct file_operations rtc_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.ioctl = x1227_rtc_ioctl,
.open = x1227_rtc_open,
.release = x1227_rtc_release,
}

Reference:
1. Lm_sensors - Linux hardware monitoring, 網站目的是讓機器可以讀取thermal sensor等來監控系統, 但因為主要的sensor IC介面不外乎是I2C or SMBus介面, 所以Kernel很多有關I2C的程式來至於這邊的貢獻
2. Linux的I2C驱动架构以分析source code data structure方面來解釋Linux I2C driver架構
3. 嵌入式Linux系統中I2C總線設備的驅動設計分析Linux I2C driver架構, 同時提供了一個很好的架構圖
4. [misc驱动]linux下I2C驱动(一)~(七) 解釋了i2c-dev的概念, 並解釋了一些lm_sensors project的文件

糖尿病

2007-07-11T21:44:00.000+08:00

內分泌急症, 糖尿病, 高滲透壓高血糖非酮酸昏迷(HHNC)
Hyperosmolar Hyperglycemic Nonketotic Coma

威脅"非胰島素依賴型糖尿病"(TYPE II)的病人, 典型病患年齡超過50歲且合併其他疾病
產生的胰島素只夠來避免酮酸中毒, 但無法避免嚴重的高血糖, 脫水, 高滲透壓的現象

臨床表徵
神經: 混亂, 嗜睡, 抽搐, 昏迷
肺臟: 淺或正常的呼吸
心血管: 心博過速, T波變高, 心跳節律異常
腎臟: 多尿, 糖尿
腸胃: 輕微之腹部不適, 噁心, 嘔吐

血糖濃度增加會產生滲透式的利尿效果, 造成嚴重的脫水現象, 脫水易造成栓塞, 沒有足夠胰島素身體開始代謝脂肪和肌肉組織, 胺基酸增加, 肝臟糖質新生作用更加中高血糖現象

矯正高血糖, 脫水, 電解質不平衡
意識程度改變, 氧氣治療
靜脈液體補充0.9%生理食鹽水
胰島素滴注 (<100 mg/dl/hr)

開張

2007-07-11T21:31:00.000+08:00

心得, 想法, 首篇測試！

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